AGENTES QUE PLANIFICAN

INTRODUCCIÓN

La planificación se puede ver como una forma de programación automática: el diseño  de un curso de acción que satisfará un cierto objetivo. Dentro de la comunidad de la simbólica, se ha asumido desde hace tiempo que algún tipo de sistema planificador debe formar parte de los componentes centrales de cualquier agente artificial. La planificación se puede observar como un problema de búsqueda en un espacio de estado.

La idea básica es dotar al agente planificador:

Representación del objetivo a alcanzar.

Representación de las acciones que puede realizar.

Representación del entorno.

Capacidad de generar un plan para alcanzar el objetivo.

CONTENIDO

ESTADOS BASADOS EN CARACTERÍSTICAS

Es realmente sencillo representar estados mediante el uso de modelos icónicos para etiquetar los nodos podamos visualizar los efectos de una acción sobre los estados. Sin embargo, también es posible definir grafos cuyos nodos estén etiquetados por características, pero, para hacerlo, necesitamos una forma de describir como una acción afecta a las características. Una técnica para describir dichos efectos fue introducida en el sistema STRIPS. La idea básica es definir un operador mediante tres listas. La primera, denominada lista de precondiciones, especifica aquellas características que han de tener un valor 1 y aquellas que han de tener un valor 0 de cara a que la acción pueda ser aplicada. La segunda, denominada lista a borrar, especifica aquellas características que cambian su valor de 1 a 0. La tercera, llamada lista a añadir, especifica aquellas características que cambiaran su valor de 0 a 1. Los valores de las características que no se indican de forma  explícita en las listas borrar y añadir no se cambian. Estas tres listas tienen un operador STRIPS un modelo de los efectos de una acción. También podamos ser capaces de entrenar una red neuronal para aprender a predecir los valores de un vector de características en el instante ((t)), a partir de sus valores en el instante ((t-1)) y de la acción ejecutada en el instante ((t-1)).

CONCLUSIÓN

se CONCLUYE que los estados basados en características son fácil de representar y para ello se utiliza un sistema llamado STRIPS, EL CUAL BRINDA LA IDEA BASICA DE DEFINIR TRES LISTAS LAS CUALES TENDRAN UN VALOR DE 1 A 0 con el objetivo De que podamos entrenar unA red neuronal artificial.

BIBLIOGRÁFICA

Russell, S., Norvig, P. 2008. Inteligencia Artificial Un Enfoque Moderno. Segunda Edición. Pearson Education. España